山东学子三下乡：非凡驾驭，助力云眸守护

为响应“交通强国”号召，促进我国桥梁事业发展，维护村民生命财产安全，8月1日至4日，山东理工大学创飞科技实践团前往莱阳市穴坊镇，对当地五龙河大桥和病害道路进行检测，排除安全隐患，改善道桥运营状态、确保道桥服务水平，保障村民出行交通安全，实现道桥百年大计。
高效航测，助力桥梁病害巡检
8月1日，实践团前往莱阳市穴坊镇，对当地五龙河大桥进行倾斜摄影，并对数据进行处理生成待测桥梁三维模型，方便后续进行桥梁病害检测。飞手马新月操控无人机Mavic air2对桥梁西南侧进行空域排查，飞手赵晓鹏操控Mavic 2对桥梁东北侧进行排查，期间不断调整无人机飞行高度和云台角度，最终两架无人机凭借精确的定位特性和出色的图传性能精准确定桥梁附近障碍物位置。
在仔细研究障碍物位置后，王俊杰使用DJI Pilot2进行航线规划，选择建模区域，调整飞行高度、重叠率、航线外扩等参数，并进行起飞检查，随后启动无人机执行飞行任务。王俊杰时刻观察无人机飞行姿态，队员龙鹏超和闵许子聪启用大疆司空2观察无人机作业状态与航线状况，保证无人机倾斜摄影的安全和质量。任务执行期间，五龙河大桥附近风速较大，但经纬M300RTK抗风能力和稳定性较强，加之禅思P1镜头单架次作业面积大、精度高，二者性能完美结合，最终拍摄出画质清晰的建模图片。
下午，队员赵明远将倾斜摄影的原始数据导入DJI Terra建模软件，利用影像密集匹配、空加三密处理等技术，进行空中三角测量和立体像对匹配，随后生成密集点云并构建三维TIN模型，最后将待测桥梁的纹理映射上去，在王俊杰的指导下不断进行精修，最终生成真实的五龙河大桥三维影像模型，为团队后续的桥梁病害检测打下重要基础。
做桥梁卫士，守护大国工程
8月2日，实践团再次前往莱阳市穴坊镇五龙河大桥，本着守护大国工程的服务理念，依托团队自主研发的无人机一体化桥梁检测系统对其进行病害检测。飞手赵晓鹏开启地面软件站，软件站根据已有的五龙河大桥三维模型自主规划无人机巡检路线，得到巡航无人机所需要的目标飞行区域、飞行轨迹和飞行任务点，并自动将飞行路径上传到巡航无人机。
待风速变小后，飞手孙舒鹏启动巡航无人机经纬M300RTK，无人机起飞开始对五龙河大桥的主桥、引桥以及上部、下部结构和桥面系进行外观检测。禅思H20集变焦、广角和激光测距性能于一身，巡检时广角相机首先找出病害存在的宏观位置，激光雷达提供和记录精确的位置信息，进而光学变焦相机得到具体的病害情况。同时经纬M300RTK依靠其强大的视觉系统实现六向环境感知和避障，根据病害位置调节自身姿态。随后无人机返航，队长王俊杰对其更换电池，拆卸原有镜头，重新配备镜头禅思XT2，操控其对桥梁进行热成像扫描，寻找异常温度点并拍照记录。
下午，王俊杰将检测素材导入团队自主研发的桥梁缺陷图像处理系统，对五龙河大桥进行图像识别处理和桥梁缺陷病害标注，并对桥梁健康状况进行评估，根据评分标准确定其等级，生成桥梁外观检测报告。最终发现五龙河大桥的各结构均有不同程度的裂缝类和非裂缝类损害，并对其成因进行了分析，给出技术建议。该举有效地保障了五龙河大桥结构安全，促进了穴坊镇交通发展，同时展现了交通学子扎实的专业功底和良好的专业素养。
阡陌使者，携机出动
8月3日，实践团在穴坊镇进行道路检测项目。团队率先对通向东贤友村的公路进行巡检，飞手刘昊坤使用mini3 pro对待测空域进行了排查，其后孙舒鹏使用经纬 M300 RTK挂载禅思XT2镜头对待测道路细节问题进行查看与热成像扫描，实时了解路况及人员车辆情况、更专业配合提高检修质量、更快速获得一手资料。随后赵晓鹏使用经纬 M300 RTK挂载禅思X4S镜头对道路进行病害检测，最后用Smart3D软件进行处理而得到整体模型。为了更好的建设乡村，王俊杰操纵M200挂载镜头禅思H20进入村庄内，寻找病害道路进行检测，保障了村民们的出行安全，真正做到为乡村振兴实业添砖加瓦。
下午，团队成员对此次道路检测进行了数据分析。对所有检测数据进行综合对比之后，得出检测的初步结果，并对所有的结果按格式录入报告系统。得到了道路的健康状况评估，并对相关问题进行标注。方便后期整改，真正做到防微杜渐,保证了道路运输的持续性和安全性。
道桥分析，精确问题
8月4日，实践团全体成员在临时会议室进行道桥分析会。队长王俊杰以去年数据分析为例，为实践团成员详细介绍了如何处理数据以及如何通过模型找到建筑病害。实践团成员对相关领域知识进行提问，王俊杰以及创飞科技实践团成员赵晓鹏、刘昊坤就现场数据采样、数据处理方式以及建筑模型观察等问题进行详细解答。随后实践团成员以小组为单位进行分工合作，以三人为一组对建筑模型进行分析病害与损坏统计，孙舒鹏为实践团成员介绍并传授数据处理软件使用方式与分析思路，并辅助实践团成员熟悉软件以及查漏补缺相关数据。最后，创飞科技实践团的成员们就得到的桥梁模型进行病害分析并提出维护建议，由孙舒鹏对实践团成员的建议进行记录。
创飞科技实践团队通过大疆相关设施成功对道路以及桥梁进行详细检测并对数据进行精确处理，会议最后，王俊杰对此次道桥分析会议进行总结分析，通过模型处理以及对建筑病害建议等方面对成员存在的问题进行指正，对此次分析会议的结果进行总结。此次会议通过小组合作的方式进行数据处理不仅提高了实践团成员之间的团结能力，更提高了小组成员之间的默契程度，对日后实践团成员之间的合作共赢打下坚实基础。同时精确分析了穴坊镇道桥存在问题，加快改善进度。
 
道桥运输在我国乡镇交通发展中扮演着重要角色，是连接村庄与城市、将天堑变通途的主要功臣，此次巡检，实践团利用自身拥有的无人机设备和掌握的技术对五龙河大桥和病害道路进行了全方位检测，并提出了专业维护意见，相较于传统检测方式，该方法高效快捷、精度可靠，提高了对外交通出行的效率与安全性。