遇到视野盲区怎么办？专注视界驾驶辅助系统让视野盲区无处遁形

         近几年来，我国道路交通的迅速发展，出行安全也越来越的到人们的重视。车辆辅助驾驶系统在交通安全中扮演着重要角色，相关的研究的日趋活跃。目前，得益于摄像头和图像传感器具有集成度高和廉价等优点，基于计算机视觉的辅助驾驶系统成为了车辆辅助驾驶技术和只能交通系统中的重要研究方向。重庆大学生提出了一种新型的基于计算机视觉的辅助驾驶设计，在国内外基于计算机视觉的辅助驾驶系统基础上重点研究了多目标跟踪算法、图像拼接及融合算法、图像通信算法，让汽车拥有千里眼。
         为了提高行车安全，本装置在汽车行驶过程中通过前后两车的行车记录议摄像头、车机并结合云端处理器，对各自车辆前方的影像信息进行采集、传输、处理、转换及合成等过程，最终将前车摄像头的影像与后车摄像头影像融合后，显示在后车的车机屏幕上，实现超级视距透视前车的功能。有效解决用户行车过程中因前车遮挡视线引起安全隐患的痛点。
       在多目标跟踪方面，设计了一种基于检测的多目标跟踪算法，使用YOLO_v5对车辆进行检测，采用卡尔曼滤波结合匈牙利算法的DeepSORT多目标跟踪算法实现对车辆的实时跟踪。在Jetson TX2开发板上处理速度能达到32FPS。在图像通信方面系统使用 TCP/IP 协议进行通信，首先进行图像的归一化，再进行压缩编码，最后传输到后方车辆。在图像合成以及融合方面，使用前车传来图像，再用后车所采集到的图像进行图像的拼接，再通过边缘透明算法进行图像的融合最终在交互界面进行显示。交互界面我们使用 QT designer 进行设计生成.ui 文件，然后通过程序将.ui 文件转化为.py 文件进行程序的编写。
        最后将前方道路画面覆盖着前方汽车上，实现直接透视前方汽车，避免交通事故发生，保护人民生命安全。